QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification 期刊论文 Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11 作者:  Gong, Wwnan;  Zeng, Ting;  Song, Hainan;  Su, Jiayi;  Wang HG(王宏刚) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/29 bus scheduling  data verification  diversified payment  intelligent public transportation  multi-sensor data fusion   An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Edge Intelligence Based Condition Monitoring of Beam Pumping Units under Heavy Noise in the Industrial Internet of Things for Industry 4.0 期刊论文 IEEE Internet of Things Journal, 2022, 页码: 1-10 作者:  Song CH(宋纯贺);  Liu S(刘硕);  Han GJ(韩光洁);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/02/11 Industrial Internet of Things  edge intelligence  pumping unit  signal reconstruction  condition monitoring   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/19 Angle and force estimation  Humanoid robotic hand  Internal assembly and measurement  Statics model   Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle 期刊论文 Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18 作者:  Zhang W(张伟);  Xiao PG(肖平国);  Li JL(李俊麟) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07 pose estimation  docking ring  spatial circle