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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Antisaturation Finite-Time Attitude Tracking Control Based Observer for a Quadrotor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68 作者:  Liu, Kang;  Wang, Xingxian;  Wang, Rujing;  Sun, Guowei;  Wang, Xiaodong 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/08/31 Observers  Symmetric matrices  Convergence  Attitude control  Angular velocity  Circuits and systems  Manifolds  Attitude control  extended state observer  fast nonsingular terminal sliding mode  wind disturbance   Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18 作者:  Yu, Tiantian;  Wang, Daqing;  Gao, Lifu 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/05/06 Singularity avoidance  Jacobian matrix  singular factor  damped reciprocal  spherical wrist   A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework