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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hierarchical Mission Planning for Cleaning Photovoltaic Panels Based on Improved Genetic Algorithm 期刊论文 Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University, 2021, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 1169-1174 作者:  Li, Cuiming;  Wang, Ning;  Zhang, Chen 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/02/17 Cleaning  Efficiency  Photovoltaic cells  Robot programming  Robots  Traveling salesman problem  Zoning  Cleaning robot  Early convergence  Environmental factors  Hamilton graph  Hybrid selection  Mission planning  Photovoltaic panels  PhotoVoltaic plant  Planning strategies  Traveling salesman problem   大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067 作者:  Chen, Ziyu;  Liu, Yang;  He, Wei;  Qiao, Hong;  Ji, Haibo 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/04/06 Mobile robots  Lyapunov methods  Adaptive systems  Artificial neural networks  Automation  Adaptive neural networks  barrier Lyapunov function (BLF)  velocity constraint  wheeled mobile robot (WMR)   面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李明辉 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/12 晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划   面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  韩小宁 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/12 移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习   Gecko’s Feet-Inspired Self-Peeling Switchable Dry/Wet Adhesive 期刊论文 Chemistry of Materials, 2021, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 2785 作者:  Yunlei Zhang;  Shuanhong Ma;  Bin Li;  Bo Yu;  Haeshin Lee 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/23 gecko’s feet, self-peeling, responsive curving, switchable dry/wet adhesion   A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354 作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/05/06 Visualization  Target tracking  Mobile robots  Correlation  Robot kinematics  Cameras  Detector  leader following  long-term tracking  person re-identification (re-ID)  quadruped robot   A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08 3D LiDAR SLAM  directed geometric point  sparse frame  point propagation   Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25 作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Guo, Zhaohong;  Zhou, Xiangdong 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/05/17 Place recognition  loop closure detection  mobile robots  SLAM   Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/01/27 Reinforcement learning  Target tracking  Robots  Sports  Aerospace electronics  Mobile robots  Underwater vehicles  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  reinforcement learning  target tracking control