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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李朋博 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 马莹 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利 申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-01-14 作者: 孙原; 谷海涛; 曹钧凯; 刘肖宇 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利 申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-01-14 作者: 孙原; 谷海涛; 曹钧凯; 刘肖宇 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者: Zhang, Chao; Liu, Jinqing; Xiao JC(肖金超); Xiong JF(熊俊峰) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/21
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| Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文 Beijing, China, October 15-17, 2021 作者: Zhang MW(张梦巍); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Xiong JF(熊俊峰); Li, Zhi 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/19
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| Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者: Xu HX(徐会希); Jiang CL(姜成林) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/03/31
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| Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者: Ji DX(冀大雄); Wang, Rui; Cheng, Huifang; Guo, Feijun; Liu TJ(刘铁军) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/05 |
| 水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116 作者: 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘肖宇; 谷海涛 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/10/17
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