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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Yuan H(袁晖);  Yuan BB(袁兵兵);  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/02 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文 控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92 作者:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/04 机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成   MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Gao YJ(高亚军);  Tang X(唐旭) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/01/20 Pose estimation  refractive 3-D reconstruction  underwater camera calibration  underwater robot  underwater vision   WIA-PA系统级芯片设计与原型系统搭建 期刊论文 中国仪器仪表, 2021, 期号: 2, 页码: 58-62 作者:  王庚善;  杨志家;  王剑;  谢闯 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14 WIA-PA协议  系统级芯片  硬件状态机  原型系统   Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/08 Dynamics  Energy consumption  Foot force distribution  Gait  Underwater hexapod robot   An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle 会议论文 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Ji DX(冀大雄);  Zhou, Shuai;  Zhai, Yangyang;  Ye, Zhangying;  Liu TJ(刘铁军) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/05 Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22 作者:  Li HY(李海洋);  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li SJ(李树军);  Li, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/24 Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文 FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang SK(杨尚奎);  Liu JG(刘金国);  Hao GB(郝广波) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/12/31 variable stiffness mechanism  stiffness self-regulation  bionic robot  modeling   Research on Collaboration Method of Edge IoT Agent Based on Actor Model 会议论文 Xiamen, China, December2-4, 2021 作者:  Zhang BW(张博文);  Miao, Weiwei;  Wei, Lei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/03 Actor model  Akka framework  Collaborative computing  Internet of things  Power IoT   Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Meng LS(孟令帅);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Gao DY(高东勇) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/21 Morphing robot  Stability analysis  Computational Fluid Dynamics (CFD)  Working principle