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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301 作者:  Wang HG(王宏刚);  Yu, Ruixue;  Pan RY(潘若禹);  Liu, Mengyuan;  Huang QD(黄琼丹) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/31 Robots  RFID  Anti-collision   Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/03 Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data 会议论文 Dali, China, June 18-20, 2021 作者:  Zhang, Zhen;  Zhang HL(张华良);  Yu, Xiaolong;  Deng, Yongsheng;  Chen, Zheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/08/12 GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme   Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516 作者:  Zhang, Kuangen;  Liu, Haiyuan;  Fan, Zixuan;  Chen, Xinxing;  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/21 3D gaze  foot placement prediction  intention recognition  prosthetics and exoskeletons  sensor/data fusion