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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2021 [3]
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共3条,第1-3条
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发表日期:2021
内容类型:会议论文
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Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Wang T(王挺)
;
Su Y(苏赟)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/03/03
Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data
会议论文
Dali, China, June 18-20, 2021
作者:
Zhang, Zhen
;
Zhang HL(张华良)
;
Yu, Xiaolong
;
Deng, Yongsheng
;
Chen, Zheng
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/08/12
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