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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of a powered ankle-foot prosthesis with an adjustable stiffness toe joint 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 9 作者:  She, Haotian;  Zhu, Jinying;  Tian, Ye;  Wang, Yanchao;  Huang, Qiang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/02 Powered ankle-foot prosthesis  series elastic actuator  ankle joint  toe joint   Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371 作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01 Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic