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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  陈法领 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/12/18 计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络   浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究 期刊论文 计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286 作者:  郭伟峰;  曹小涛;  杨维帆;  王瀚 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/07/06 组合定姿  广义卡尔曼滤波  平滑滤波   基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法 专利 申请日期: 2020-06-05, 作者:  高升;  张伟;  何旭;  孔维国;  富佳 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/07/04 IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1253-1258 作者:  林俤;  吴易明;  朱帆 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/06/01 IMM卡尔曼滤波  前馈补偿  低慢小目标  搜索跟踪   基于卡尔曼滤波的Ad Hoc网络节点间时间同步算法研究 期刊论文 时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 279 作者:  孙力;  邹德财;  韩涛 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/29 Ad Hoc  network node  fractal characteristics  Kalman filter  Ad Hoc  网络节点  分形特性  Kalman滤波   GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究 期刊论文 时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222 作者:  周先林;  张慧君;  和涛;  李孝辉 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/29 integrated navigation  adaptive Kalman filtering  innovation  noise variance  组合导航  自适应卡尔曼滤波  新息  噪声方差   结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/24 无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化   An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文 中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515 作者:  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎);  Zhang ZH(张志慧) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/11 particle filter ( PF)  resampling  underwater mining navigation  particle degeneration  particle impoverishment   基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文 中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10 作者:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  丛日刚 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/30 传感器标定  多元自适应卡尔曼滤波  非均匀B样条曲线拟合  位置敏感器件  激光三角法