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Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14
作者:
He, Guangping
;
Fan, Yanan
;
Su, Tingting
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
收藏
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Continuum manipulators
control
robots
stability
variable impedance
Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery
会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Tan JC(谭季春)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/11/28
A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force
期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Wang CY(王重阳)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/08/28
tendon-driven continuum manipulator
shape prediction
model-based
external force
friction
hysteresis
cable-driven mechanisms
medical robotics
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