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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 董凌艳 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利 申请日期: 2020-12-04, 作者: 田宇; 王兴华 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利 申请日期: 2020-11-27, 作者: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利 申请日期: 2020-11-13, 作者: 王轶群; 李硕; 曾俊宝; 赵宏宇; 王泽众 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利 申请日期: 2020-11-13, 作者: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利 申请日期: 2020-11-06, 作者: 唐元贵; 陆洋; 闫兴亚; 王健; 陈聪 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利 申请日期: 2020-11-03, 作者: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利 申请日期: 2020-10-30, 作者: 徐会希; 尹远; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利 申请日期: 2020-09-29, 作者: 孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
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