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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利
申请日期: 2020-12-04,
作者:  田宇;  王兴华
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/12/31
一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2020-11-27,
作者:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/12/31
适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/27
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27
一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
申请日期: 2020-11-06,
作者:  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  王健;  陈聪
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/11/27
一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利
申请日期: 2020-11-03,
作者:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27
一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利
申请日期: 2020-10-30,
作者:  徐会希;  尹远;  刘青岳;  赵红印;  张洪彬
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/11/27
一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
申请日期: 2020-09-29,
作者:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18


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