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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
专利 [2]
发表日期
2020 [5]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构
专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-06-01
作者:
于涛
;
王敏
;
张骁
;
吴振强
收藏
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/07/04
一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构
专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-06-01
作者:
于涛
;
王敏
;
张骁
;
吴振强
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/23
机器人自动加工叶轮焊口工艺试验
期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
作者:
田凤杰
;
张树猛
;
林雪
;
李论
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/21
机器人自动加工
盖盘焊接坡口
旋转锉刀
正交试验
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:
Liu, Guanghui
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/04/11
Force control
Industrial robot
Hybrid control
Frequency-division control
Kalman observer
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot
期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Fu J(富佳)
;
Wang P(王鹏)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/02/09
Designing
ram structure
friction stir welding
robots
dynamics characteristics
topology
size
optimization
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