| 一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构 | |
| 于涛; 王敏; 张骁; 吴振强 | |
| 2020-06-23 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Main machine head structure for underwater friction-stir welding |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，属于搅拌摩擦焊技术领域。该主机头结构包括中央主轴、传动丝杠、丝母、传动齿轮、进给齿轮、主轴电机、进给电机和机壳；所述中央主轴设于传动丝杠内；主轴电机驱动中央主轴旋转运动，主轴电机与传动丝杠连接；进给电机驱动进给齿轮转动，进给齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动丝母转动，丝母带动传动丝杠运动，中央主轴跟随传动丝杠作进给运动。所述机壳上半部分与上壳形成体积可变的补偿空间；所述机壳下半部分、下壳与外壳形成动态密封空间。本发明拥有可变更浮力机构，解决了搅拌摩擦焊接主机头机构在水下的密封问题及由于焊接过程中所产生的反作用力过大造成机械臂负担过重的问题。 |
| 公开日期 | 2021-06-01 |
| 申请日期 | 2018-12-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27261]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于涛,王敏,张骁,等. 一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构. 2020-06-23. |
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