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科研机构
沈阳自动化研究所 [26]
内容类型
期刊论文 [17]
会议论文 [9]
发表日期
2020 [26]
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共26条,第1-10条
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪
期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
作者:
惠斌
;
陈宏宇
;
常铮
;
丁庆海
;
陈法领
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2019/10/20
计算机视觉
目标跟踪
核相关滤波
自适应特征融合
多尺度估计
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Liu SJ(刘速杰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/04/01
Gravity compensation
Automation grinding
Fuzzy PID
Hybrid force
position control
Aviation blade
Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Yang L(杨亮)
;
Li, Bing
;
Li, Wei
;
Brand, Howard
;
Jiang, Biao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/07/18
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
An Incremental Learning Framework to Enhance Teaching by Demonstration Based on Multimodal Sensor Fusion
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-16
作者:
Li, Jie
;
Zhong, Junpei
;
Yang JF(杨敬锋)
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/10/06
incremental learning network
teaching by demonstration
teleoperation
data fusion
robot learning
GPR-based Subsurface Object Detection and Reconstruction Using Random Motion and DepthNet
会议论文
Paris, France, May 31 - August 31, 2020
作者:
Feng, Jinglun
;
Yang L(杨亮)
;
Wang, Haiyan
;
Song YF(宋屹峰)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/10/31
Face Attribute Recognition with Multimodal Fusion
会议论文
Shenyang, China, November 20-22, 2020
作者:
Zhao M(赵明)
;
Liu C(刘畅)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Yao QF(么庆丰)
;
Yang N(杨楠)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/27
Face attribute recognition
Multimodal fusion
Graph neural network
Multi-task learning
A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/10
Autonomous underwater vehicle
navigation
ADCP
DVL
current estimation
基于优势特征图像融合的水下光学图像增强
期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 1-13
作者:
林森
;
迟凯晨
;
李文涛
;
唐延东
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/04/01
数字图像处理
图像增强
图像融合
水下图像
海洋光学
水下成像系统
多通道时空融合网络双人交互行为识别
期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-6
作者:
裴晓敏
;
范慧杰
;
唐延东
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/13
双人交互行为
卷积神经网络
长短时记忆网络
时空融合网络
多通道
多输入融合对抗网络的水下图像增强
期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
林森
;
刘世本
;
唐延东
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/06/13
深度学习
生成对抗网络
多输入融合
编码解码框架
水下图像增强
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