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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking 会议论文 Shanghai, China, May 29-31, 2019 作者:  Shi, Changming;  Tang YG(唐元贵);  Wang BQ(王丙乾) 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/08/29 Underwater Docking  Multi-target  Vision  Pose Estimation  ARV   Siamese Tracking from Single Point Initialization 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1-17 作者:  Hui B(惠斌);  Luo HB(罗海波);  Chang Z(常铮);  Xu Z(徐峥) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/03/30 object tracking  contour detection  Siamese network  deep learning   Fast Online Multi-Pedestrian Tracking via Integrating Motion Model and Deep Appearance Model 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 89475-89486 作者:  He M(何淼);  Hui B(惠斌);  Luo HB(罗海波);  Chang Z(常铮) 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/08/04 Online, pedestrian detection  multi-object tracking  re-identifying  Kalman lter  data association   Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Manifold 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105531-105545 作者:  Liu YP(刘云鹏);  Liu TC(刘天赐);  Shi ZL(史泽林) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/07 Geometric transformation  visualization  motion group  Riemannian manifold   Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252 作者:  Zhang HW(张会文);  Zhou WJ(周维佳);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/29 Bayesian segmentation  imitation learning  KL divergence  movement primitives  mixture model   Absolute Angle and Glass Thickness Measurement Based on Dispersive Interferometry 期刊论文 IEEE Photonics Technology Letters, 2019, 卷号: 31, 期号: 15, 页码: 1285-1288 作者:  Qu, XH(曲兴华);  Peng B(彭博);  Zhao, Xianyu;  Zhang TY(张天宇);  Tang, Guoqing 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/08/04 Ultrafast optics  measurement  dispersive interferometry  EIIT   基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 期刊论文 计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5 作者:  惠斌;  常铮;  孙会超 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/03/25 尺度不变Harris特征  准稠密匹配  局部非极大值抑制  三维重建   Online identification of functional regions in deep brain stimulation based on an unsupervised random forest with feature selection 期刊论文 JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-13 作者:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云辉);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/14 deep brain stimulation  microelectrode recording  unsupervised random forest  feature selection  functional region online identification   AFM nanomanipulation with tip morphology estimation and positioning compensation 会议论文 Bangkok, Thailand, April 1-14, 2019 作者:  Hou J(侯静);  Wu CD(吴成东);  Wang ZD(王志东);  Yuan S(袁帅);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/01/04 AFM  tip morphology estimation  tip positioning  position compensation  nanomanipulation   The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/23 Unmanned Underwater Vehicle (UUV)  V-shaped wing  Autonomous Recovery  Unmanned Surface Vehicle (USV)