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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Incremental Updating Multirobot Formation Using Nonlinear Model Predictive Control Method With General Projection Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 4502-4512 作者:  Xiao, Hanzhen;  Chen, C. L. Philip 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/07/12 General projection neural network (GPNN)  incremental updating method  multirobot formation control  nonlinear model predictive control (NMPC)   Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文 Budapest, Hungary, July 14-19, 2019 作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Sui Zezhi 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/05/07 Formation Control  Minimal Learning Parameter  Multi-agent System  Neural Network   Automatic Leader-Follower Persistent Formation Control for Autonomous Surface Vehicles 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 12146-12155 作者:  Chen, C. L. Philip;  Yu, Dengxiu;  Liu, Lu 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/07/12 Leader-follower  autonomous surface vehicles  trajectory tracking  relation-invariable persistent formation  broad learning system  dynamic surface control