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内容类型
期刊论文 [11]
发表日期
2018 [11]
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共11条,第1-10条
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
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农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Zhang AF(张安翻)
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方法
期刊论文
集成技术, 2018
作者:
李闻达
;
王峥
;
李慧云
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/01/31
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究
期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
作者:
国婧倩
;
魏奥博
;
郑荣
;
吕厚权
;
杨博
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/01/28
AUV
自主回坞
路径跟踪控制
航向控制
基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究
期刊论文
《组合机床与自动化加工技术》, 2018, 卷号: 0, 页码: 86-89
作者:
曾祥苹[1] 刘兴教[2]
;
栗江[1]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/22
磁导引AGV
路径跟踪精度
模糊控制
基于自适应模糊算法的履带车轨迹跟踪
期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 页码: 87-88
作者:
郭丽琴[1]
;
鲍晟[2]
;
汪礼雪[3]
;
何永义[4]
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/04/24
履带车
自适应
模糊控制
路径跟踪
磁导式温室协同作业移动平台控制系统设计与实现
期刊论文
农机化研究, 2018, 期号: 09, 页码: 120-124
作者:
管泽峰[1]
;
王新忠[2]
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/24
温室移动平台
磁导航
模糊PID
路径跟踪
协同作业
智能汽车非时间参考的螺旋弯曲坡道路径跟踪控制
期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2018, 期号: 12, 页码: 1-6
作者:
江浩斌[1]
;
张旭培[2]
;
马世典[3]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
地下停车场
非时间参考
螺旋坡道
路径跟踪
智能车辆路径跟踪横向混合控制器设计
期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2018, 期号: 11, 页码: 7-14
作者:
杨阳阳[1]
;
何志刚[2]
;
汪若尘[3]
;
陈龙[4]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
智能车辆
路径跟踪
切换控制
模型预测控制
纯追踪
拖拉机路径跟踪的变论域模糊控制
期刊论文
江苏农业科学, 2018, 卷号: 46, 期号: 13, 页码: 216-219
作者:
陈志刚[1]
;
王诗冬[2]
;
杜彦生[3]
;
魏新华[4]
;
钟志堂[5]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
拖拉机
路径跟踪
变论域理论
模糊控制
基于动态反馈的AUV水平面路径跟踪控制
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 1467-1473and1481
作者:
赵杰梅
;
胡忠辉
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/27
水下机器人
路径跟踪
自适应控制
动态反馈控制
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