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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965 作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/25 蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂   State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, July 9-14, 2017 作者:  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Theilliol, Didier;  Liu Z(刘重) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 Linear parameter-varying  affine parameter-dependence  Lyapunov stability  guaranteed cost control  linear quadratic regulator  linear matrix inequality   Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195 作者:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/10/04 Shared control  brain-machine interfaces  angle potential field  vision-based SLAM   Eliminating drift of the head gesture reference to enhance Google Glass-based control of an NAO humanoid robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-10 作者:  Mao, Xiaoqian;  Wen, Xi;  Song, Yu;  Li W(李伟);  Chen, Genshe 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/04/16 Hand-free control  Google Glass  head gesture  NAO humanoid robot  reference drift  sensor fusion  complementary filter   Navigation of a humanoid robot via head gestures based on global and local live videos on Google Glass 会议论文 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2017, Torino, Italy, May 22-25, 2017 作者:  Song, Yu;  Wang, Zibo;  Chen, Genshe;  Li W(李伟);  Mao, Xiaoqian 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/20 Google Glass  NAO humanoid robot  global live videos  local live videos  sensor fusion   面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  于宁波;  徐昌;  王石荣 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/11/15 双RGB-D  移动机器人  SLAM  数据融合  点云地图构建  全景图   基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统 期刊论文 电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723 作者:  孙富春;  张进;  宋玉;  闻玺;  李洪波 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/07/17 人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  WiFi   仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测   Sonar Imaging Simulation in Real-time Obstacle Avoidance algorithm for AUV Based on Creator/Vega 会议论文 2017 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2017), Kitakyushu, Japan, September 15-18, 2017 作者:  Hu ZQ(胡志强);  Xu HL(徐红丽);  Gao L(高雷) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 Sonar Imaging Simulation  Sonar physical model  Creator/Vega