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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：数学与系统科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文 ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417 作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/07/30 Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming   On-line aerodynamic identification of quadrotor and its application to tracking control 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 3097-3106 作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2018/07/30 helicopters  autonomous aerial vehicles  mobile robots  trajectory control  compensation  nonlinear control systems  discrete time systems  aerodynamics  online aerodynamic identification  quadrotor  tracking control  aerodynamic effects  quadrotor-type unmanned aerial vehicles  recursive least squares algorithm  aerodynamic parameters  accelerometer  nonlinear discrete-time trajectory tracking controllers  aerodynamic compensation  large-acceleration flight regime   Numerical Solution to Optimal Feedback Control by Dynamic Programming Approach: A Local Approximation Algorithm 期刊论文 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 782-802 作者:  Guo Bao-Zhu;  Wu Tao-Tao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/30 Curse of dimensionality  Hamilton-Jacobi-Bellman equation  optimal feedback control  upwind finite difference  viscosity solutions.   numericalsolutiontooptimalfeedbackcontrolbydynamicprogrammingapproachalocalapproximationalgorithm 期刊论文 journalofsystemsscienceandcomplexity, 2017, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 782 作者:  Guo Baozhu;  Wu Taotao 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/01/10