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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于蚁群算法的仓库AGV最优配货路径研究 学位论文 2016, 2016 邵彬彬 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2017/06/20 路径规划  蚁群算法  量子蚁群算法  仓库AGV  Route Plan  Ant Colony Algorithm  Quantum Ant Colony Algorithm  Warehouse AGV   自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王艳艳 收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2016/12/15 自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化   基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  白晓平 收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2016/12/26 收割机群  跟随-领航结构  路径规划  协同导航  协同定位   可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划   七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  张钰 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真   一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  肖伟 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22 四足机器人，仿生腿，中枢模式发生器，步态控制，步态变换   基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  陶显 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2016/06/20 大口径光学元件  表面瑕疵检测  振动测量  显微视觉