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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Multi-connection load compensation and load information calculation for an upper-limb exoskeleton based on a six-axis force/torque sensor 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 4 作者:  Wang, Xin;  Song, Qiuzhi;  Zhou, Shitong;  Tang, Jing;  Chen, Kezhong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Multi-connection load compensation and load information calculation for an upper-limb exoskeleton based on a six-axis force/torque sensor 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16 作者:  Wang, Xin;  Song, Qiuzhi;  Zhou, Shitong;  Tang, Jing;  Chen, Kezhong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Upper-limb exoskeleton  power assistance  connection  load compensation  load information   Self-tuning threshold method for real-time gait phase detection based on ground contact forces using FSRs 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 2 作者:  Tang, Jing;  Zheng, Jianbin;  Wang, Yang*;  Yu, Lie;  Zhan, Enqi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/04 adaptability  force sensitive resistors  self-tuning triple threshold algorithm