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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
A national-scale characterization of organochlorine pesticides (OCPs) in intertidal sediment of China: Occurrence, fate and influential factors
期刊论文
ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2020, 卷号: 257, 页码: 113634
作者:
Lv, M
;
Luan, XL
;
Guo, XT
;
Liao, CY
;
Guo, DF
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/07/08
Intertidal zone
Organochlorine pesticides (OCPs)
Sources
Risk assessment
Influential factors
Efficient organic solar cells with the active layer fabricated from glovebox to ambient condition
期刊论文
APPLIED PHYSICS LETTERS, 2020, 卷号: 117, 期号: 13, 页码: -
作者:
Li, HY
;
Huang, KQ
;
Dong, YN
;
Guo, XT
;
Yang, Y
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/09/06
ELECTRON-TRANSPORT LAYER
PHOTOVOLTAIC MODULES
TIO2 NANOPARTICLES
POLYMER
FILM
Formation and material supply of an active-region filament associated with newly emerging flux
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2019, 卷号: 488, 期号: 3, 页码: 3794-3803
作者:
Wang JC(王金成)
;
Yan XL(闫晓理)
;
Guo, Qiaoling
;
Kong DF(孔德芳)
;
Xue ZK(薛志科)
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/10/21
Sun: activity
Sun: atmosphere
Sun: filaments, prominences
Research on third-harmonic generation with position-dependent mass in a quantum well
期刊论文
JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF AMERICA B-OPTICAL PHYSICS, 2018, 卷号: Vol.35 No.6, 页码: 1408-1414
作者:
Yu, QC
;
Guo, KX
;
Hu, ML
;
Zhang, ZM
;
Zhang, ZH
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/26
Nonlinear
optics
parametric
processes
Optical
nonlinearities
of
condensed
matter
Nanophotonics
and
photonic
crystals
A novel fluorescent probe for selective detection of hydrogen sulfide in living cells
期刊论文
New Journal Of Chemistry, 2018, 卷号: Vol.42 No.7, 页码: 5185-5192
作者:
Peng, SQ
;
Zhong, TY
;
Guo, TT
;
Shu, DH
;
Meng, DF
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/26
Structural stability and Li-ion transport property of LiFePO4 under high-pressure
期刊论文
SOLID STATE IONICS, 2017, 卷号: 301, 页码: 133-137
作者:
Dong, HN
;
Guo, H
;
He, Y
;
Gao, J
;
Han, WZ
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/12/08
Lifepo4
High-pressure
In-situ Xrd
In-situ Raman Spectroscopy
Li-ion Transport Property
Small-Molecule Targeting of E3 Ligase Adaptor SPOP in Kidney Cancer
期刊论文
CANCER CELL, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 474-484
作者:
Guo, ZQ
;
Zheng, T
;
Chen, BE
;
Luo, C
;
Ouyang, SS
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/01/12
小麦DELLA获得性突变体矮变1号增强了幼苗的抗盐能力
期刊论文
作物学报, 2016, 页码: 7
作者:
王润青
;
樊晓聪
;
宋梅芳
;
肖阳
;
郭林
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/11/24
小麦DELLA蛋白
NaCl胁迫
叶绿素含量
超氧化物歧化酶
丙二醛
小麦DELLA获得性突变体矮变1号增强了幼苗的抗盐能力
期刊论文
作物学报, 2016, 页码: 7
作者:
王润青
;
樊晓聪
;
宋梅芳
;
肖阳
;
郭林
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/10/22
小麦DELLA蛋白
NaCl胁迫
叶绿素含量
超氧化物歧化酶
丙二醛
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