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	引入正运动学因子双足机器人状态估计
	郭丁飞
	2020-07
学科主题	机器人控制
关键词	双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子
内容类型	研究报告
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/41481]
专题	自动化研究所_类脑智能研究中心
通讯作者	郭丁飞
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	郭丁飞. 引入正运动学因子双足机器人状态估计. 2020.

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