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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/11/03
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/15
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
Hidden Markov model based rotate vector reducer fault detection using acoustic emissions 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 116-125
作者:  An HB(安海博);  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/01
Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
作者:  He, Hongsheng;  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/01/13
基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
作者:  谈金东;  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/02/09
Efficacy and safety of ranibizumab 0.5 mg in Chinese patients with visual impairment due to diabetic macular edema: results from the 12-month REFINE study 期刊论文
2019, 卷号: 257, 期号: 3, 页码: 529-541
作者:  Li, Xiaoxin;  Dai, Hong;  Li, Xiaorong;  Han, Mei;  Li, Jun
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2020/01/03
患者肺部图像潜在病变区域纹理优化识别仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 417-420
作者:  梁炜;  谈金东;  李杨
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/11/09
Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus 期刊论文
Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Li Y(李杨);  Liang W(梁炜);  Tan JD(谈金东);  An HB(安海博)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/20
Automatic Global Level Set Approach for Lumbar Vertebrae CT Image Segmentation 期刊论文
BIOMED RESEARCH INTERNATIONAL, 2018, 页码: 1-12
作者:  Li Y(李杨);  Tan JD(谈金东);  Zhang YL( 张吟龙);  Liang W(梁炜)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/11/09

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