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机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:  席晓亮;  杨洋;  程勇;  陆坤
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/10
基于3D目标识别的工业机器人无序分拣技术研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  邱垚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/20
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
作者:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/07/01
多自由度自动化三维扫描技术研究 学位论文
2018
作者:  费梓轩
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26
基于单目视觉引导的机器人抓取系统的设计与实现 学位论文
2018
作者:  白尚林
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
作者:  曲道奎;  徐方;  张强;  邹风山
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2018/06/17
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/09/30
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
作者:  李论;  陈松林;  张洪瑶;  周波
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/03/25
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2018/07/01
面向机器人砂带打磨的加权手眼标定算法 期刊论文
《机械工程学报》, 2018, 卷号: 0, 页码: 142-148
作者:  张铁 叶景杨 刘晓刚
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/22

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