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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2024/03/20
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
Dual-Branch Learning With Prior Information for Surface Anomaly Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 11
作者:
Wang, Shuyuan
;
Lv, Chengkan
;
Zhang, Zhengtao
;
Wei, Xueyan
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提交时间:2023/11/16
Image reconstruction
Decoding
Anomaly detection
Training data
Feature extraction
Surface reconstruction
Training
anomaly escape
defect detection
dual-branch (DB) autoencoder (AE)
gated attention (GA)
overkill
Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Wang, Shaohu
;
Qin, Fangbo
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2023/12/21
Boundary prediction
primitive segmentation
probabilistic representation
藻型湖区氧化亚氮排放特征及其影响因素
期刊论文
湖泊科学, 2023, 卷号: 35, 期号: 02, 页码: 483-492
作者:
廖远珊
;
肖启涛
;
刘臻婧
;
胡正华
;
张弥
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提交时间:2024/03/05
A novel approach of multi-hazard integrated zonation on the ancient Silk Road
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISASTER RISK REDUCTION, 2022, 卷号: 82, 页码: 15
作者:
Zou, Qiang
;
Cui, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Sijimons, Koert
;
Titti, Giacomo
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提交时间:2022/12/28
Natural hazards
Geomorphology
Climate
Hazard-causing mechanism
Silk road
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
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提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构
细长锆管表面磁力研磨高精光整参数优化研究
期刊论文
稀有金属, 2022, 卷号: 46, 期号: 03, 页码: 331-339
作者:
李建军
;
李文生
;
成波
;
张辛健
;
朱正泽
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提交时间:2022/04/21
磁力研磨
锆合金
粗糙度
加工参数
残余应力
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
Analysis of the impact of dynamic economic resilience on post-disaster recovery "secondary shock" and sustainable improvement of system performance
期刊论文
SAFETY SCIENCE, 2021, 卷号: 144, 页码: 10
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Cui, Peng
;
Hao, Jiansheng
;
Li, Ning
;
Zeng, Zhaoqi
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提交时间:2021/11/05
Resilience
Indirect economic loss
Climate change
Economic development
Sustainable development
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