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Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/31
Identification of TAZ as the essential molecular switch in orchestrating SCLC phenotypic transition and metastasis 期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 15
作者:  Jin, Yujuan;  Zhao, Qiqi;  Zhu, Weikang;  Feng, Yan;  Xiao, Tian
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/02/07
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Liu, Hongbin;  Rhode, Kawal;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/03/17
Stretchable, Stable, and Degradable Silk Fibroin Enabled by Mesoscopic Doping for Finger Motion Triggered Color/Transmittance Adjustment 期刊论文
ACS NANO, 2021, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 12429-12437
作者:  Xu, Zijie;  Qiu, Wu;  Fan, Xuwei;  Shi, Yating;  Gong, Hao
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/10/15
Measurement of TOF of fast neutrons with U-238 target 期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53, 期号: 6, 页码: 1964-1969
作者:  Li, Meng;  Guan, Yuanfan;  Lu, Chengui;  Zhang, Junwei;  Yuan, Xiaohua
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/12/09
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/04/09
A new indicator of ionic polymeric flocculants for the removal of heavy metals anions: Specific charge density 期刊论文
WATER ENVIRONMENT RESEARCH, 2019, 卷号: 91, 期号: 9, 页码: 888-897
作者:  Hou, Rong;  Zhao, He;  Cao, Hongbin;  Ning, Jingheng
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/10/18
一种目标物体动态跟踪与测量定位方法 专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者:  赵宏;  郭哲;  包广斌;  刘诗钊;  张乐
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/11
Aerodynamic modeling in dome seeing study of the 2.16-m telescope 期刊论文
JOURNAL OF ASTRONOMICAL TELESCOPES INSTRUMENTS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 7
作者:  Li, Taoran;  Tian, Jianfeng;  Wang, Jianfeng;  Jiang, Xiaojun;  Hou, Zhigang
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/03/10

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