中国开放科研知识云: 检索

多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/24

基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者: 张鑫; 刘金国

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/11/18

光伏电站清灰设备机械臂动力学研究 期刊论文
太阳能学报, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 167-173
作者: 宁会峰; 王伟志; 闵浩晨; 鄢志彬; 师志鹏

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11

考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者: 王中石; 田大鹏; 石磊; 刘晶红

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/06

关节铰接双面接触摩擦对医用机械臂影响分析 期刊论文
机械与电子, 2020, 期号: 2020年01期, 页码: 页码：76-80
作者: 杨立欢; 陈惠贤

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/03/30

基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/04/23

深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/13

空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
作者: 张伟; 白鑫林; 徐志刚

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/04/01

喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者: 熊俊峰; 韩建达; 何玉庆; 李德才

收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2019/04/27

双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42
作者: 张建华; 许晓林; 刘璇; 张明路

收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2018/12/31

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