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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Multi-connection load compensation and load information calculation for an upper-limb exoskeleton based on a six-axis force/torque sensor 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16 作者:  Wang, Xin;  Song, Qiuzhi;  Zhou, Shitong;  Tang, Jing;  Chen, Kezhong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Upper-limb exoskeleton  power assistance  connection  load compensation  load information