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Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:  Pan, Jie;  Li, Dongyue;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Shao, Jinyan
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/21
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation 会议论文
Hangzhou, China, December 22-24
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Lu, Jinyan;  Gao, Huaixu
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/09/27
Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/02
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/01/04
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/13
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components 会议论文
Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Xiong, Zhao;  Lu, Jinyan;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/13
A Kinematics Analysis for a 5-DOF Manipulator 会议论文
湖南长沙, 2014年5月31日-6月2日
作者:  Lu jinyan(卢金燕);  Xu De;  Wang Peng
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/06/20
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:  Shao Jinyan;  Wang Long;  Junzhi Yu
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/11/08
Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Shao, Jinyan;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/11/08
Development of multiple robotic fish cooperation platform 期刊论文
International Journal of Systems Science, 2007, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 257–268
作者:  Shao, Jinyan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/24

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