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A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Sun M(孙淼);  Yang LY(杨丽英);  Chang YC(常彦春);  Ma LX(马立新);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/16
Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Wang XY(王昕媛);  Yang LY(杨丽英);  Huang ZX(黄朝雄);  Ji, Zhenping;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/16
Relay location planning method based on online self-optimization 会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:  Jiang H(蒋涵);  He YQ(何玉庆);  Chang YC(常彦春);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/15
Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Zheng RJ(郑锐剑);  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target 会议论文
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者:  Pan S(潘思);  Gu F(谷丰);  Di CL(狄春雷);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/31
A multi-domain feature learning method for visual place recognition 会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Li, Xueqian;  Yin, Chen;  Li YL(李英立);  Srivatsan, Rangaprasad Arun;  Li, Lu
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/09/07
MRS-VPR: A multi-resolution sampling based global visual place recognition method 会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Li, Xueqian;  Xu LY(许凌云);  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Ji JM(吉建民)
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/09/07
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:  Yang LY(杨丽英);  Bi KY(毕开元);  He YQ(何玉庆);  Han ZH(韩忠华)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/01/04
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:  Yang LY(杨丽英);  Bi KY(毕开元);  He YQ(何玉庆);  Han ZH(韩忠华)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/01/04
A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Yi K(易奎)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/27

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