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| 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利
申请日期: 2022-04-29,
作者: 曾俊宝; 阎述学; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
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| 一种基于LIBS技术的水下元素在线检测装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-15,
作者: 孙兰香; 丛智博; 李洋; 于海斌; 李硕
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| 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 阎述学; 曾俊宝; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
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| 一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 张鑫; 胡志强; 于海斌; 李硕; 刘健
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| 一种升降系统及收放装置 专利
申请日期: 2022-03-08,
作者: 张斌; 王海龙; 李硕; 胡志强; 张竺英
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| 智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 李桐; 于同伟; 宋纯贺; 沈力; 罗旺
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| 基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测模型 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 李岩; 郭家宏; 郭晓敏; 刘开周; 李硕
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| 不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者: 吴利红; 刘铭; 张文灿; 封锡盛; 李一平
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| 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/21
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