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科研机构
沈阳自动化研究所 [28]
内容类型
会议论文 [28]
发表日期
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
A multi-domain feature learning method for visual place recognition
会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Xueqian
;
Yin, Chen
;
Li YL(李英立)
;
Srivatsan, Rangaprasad Arun
;
Li, Lu
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/09/07
Perception of Vehicle and Traffic Dynamics Using Visual-Inertial Sensors for Assistive Driving
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/05/12
Semantics comprehension of entities in dictionary corpora for robot scene understanding
会议论文
Qingdao, China, November 28-30, 2018
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
He, Hongsheng
;
Yan, Fujian
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/01/13
Reasoning
Robotic planning
Autonomous robots
Natural language process
Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System
会议论文
Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
He, Hongsheng
;
Li Y(李杨)
;
Tan JD(谈金东)
;
Zhang YL( 张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/01/28
Kinematic chain based multi-joint capturing using monocular visual-inertial measurements
会议论文
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, Canada, September 24-28, 2017
作者:
Liang W(梁炜)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/02/24
Research on Optimal Sliding Mode Pose Control for a Six-DOF Air-Bearing Simulation Platform System
会议论文
16th IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability TECIS 2015, Sozopol, Bulgaria, September 24-27, 2015
作者:
Yang MY(杨明毅)
;
Wang JY(王军义)
;
Xu YL(徐永利)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
He Y(贺云)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/10/09
six-DOF air-bearing platform system
optimal sliding mode pose control
lunar orbiter
full-physics simulation docking mechanism
Modeling and optimizing industrial inkjet printhead for printable electronics fabrication
会议论文
5th International Conference on Flexible and Printed Electronics (ICFPE), Beijing, October 21-23, 2014
作者:
Ma LB(马连博)
;
He MW(何茂伟)
;
Hu KY(胡琨元)
;
Zhu YL(朱云龙)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/12/13
Inkjet Printhead
Lumped Element Modeling
Optimization Algorithm
Printable Electronics Fabrication
Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot
会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013, Takamastu, Japan, August 4-7, 2013
作者:
Yang MY(杨明毅)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Liu Y(刘勇)
;
He Y(贺云)
;
Xu YL(徐永利)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/12/26
Exoskeleton robot
Intended motion
Human-Machine Interaction force
Hybrid control
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A NEW JET-BOAT BASED UNMANNED SURFACE VEHICLE
会议论文
The International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence(ACAI 2012), Xiamen, China, March 24-26, 2012
作者:
Li ML(李美林)
;
He YQ(何玉庆)
;
Ma YL(马玉龙)
;
Jun Yao
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/12/29
Unmanned Surface Vehicle
Ground Control Systems
Autonomous Control
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