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科研机构
沈阳自动化研究所 [13]
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会议论文 [6]
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学位论文 [1]
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2020 [1]
2018 [1]
2016 [4]
2015 [2]
2014 [1]
2009 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
作者:
Li Y(李岩)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Guo XM(郭晓敏)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Zhao WT(赵文涛)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/09/12
unmanned surface vehicle
real-time object detection
deep learning
YOLOV3
all-weather condition
Software Defined Wi-V2G: A V2G Network Architecture
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 167-179
作者:
Kong, Fanxin
;
Wan M(万明)
;
Li D(李栋)
;
Jin X(金曦)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/06/17
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
一种水质采样无人机
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
马立新
;
宋大雷
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2016/03/30
一种水质采样无人机
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
马立新
;
宋大雷
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/05/20
A simulator for swarm AUVs acoustic communication networking
会议论文
11th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2016, Shanghai, China, October 24-26, 2016
作者:
Li GN(李冠男)
;
Liu, Jun
;
Wang X(王雪)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Cui, Junhong
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/12/22
Adaptive attitude control of Autonomous Underwater Vehicles using back-stepping
会议论文
10th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2015, Washington, DC, USA, October 22-24, 2015
作者:
Liu, Yuqian
;
Che, Jiaxing
;
Xu HL(徐红丽)
;
Cao, Chengyu
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/05/23
Autonomous underwater vehicle (AUV)
attitude control
back-stepping control
翼身融合航行体操纵特性研究
期刊论文
中国科学:技术科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 415-422
作者:
吴小翠
;
王一伟
;
黄晨光
;
胡志强
;
衣瑞文
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/07/05
操纵性
数值模拟
翼身融合航行体
量纲分析
Design and test of an unmanned semi-submersible vehicle with blended-wing body
会议论文
24th International Ocean and Polar Engineering Conference, ISOPE 2014 Busan, Busan, Korea, Republic of, June 15, 2014 - June 20, 2014
作者:
Hu ZQ(胡志强)
;
Yi RW(衣瑞文)
;
Lin Y(林扬)
;
Wang C(王超)
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2014/11/03
Computational fluid dynamics
Diesel engines
Propulsion
Semisubmersibles
Systems analysis
Testing
Transport aircraft
Vehicles
AMOEBA-I: a shape-shifting modular robot for urban search and rescue
期刊论文
Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 1057-83
作者:
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wang MH(王明辉)
;
Liu TL(刘同林)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/05/29
AMOEBA-I
shape shifting
unmanned ground vehicle
urban search and rescue
cooperative control
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