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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness