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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2017 [3]
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发表日期:2017
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水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
作者:
常健
;
李志强
;
李斌
;
唐敬阁
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/18
水下蛇形机器人
水下滑翔蛇形机器人
动力学建模
水下机器人
A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait
会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Li ZQ(李志强)
;
Chang J(常健)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/10/08
Underwater Snake-like Robot
Gliding Gait
Telescopic Joint
Dynamic Model
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
作者:
单长考
;
李斌
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
刘军
;
徐惠钢
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2018/03/25
蛇形机器人
动力学仿真
蛇形曲线
转弯游动
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