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Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  封铁凝
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/04
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:  Elhajj, Imad H.;  Zhao XG(赵新刚);  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Chang, Junling
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/09/09
A Wearable Bionic Soft Exoskeleton Glove for Stroke Patients.pdf 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Zhao L(赵亮);  Liu ZW(刘自文);  Liu LQ(刘连庆);  Yang Y(杨洋);  Li N(李宁)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/27
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
作者:  徐志刚;  贺云;  张飞龙;  杨明毅
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/03/25
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Chang, Junling;  Zhao L(赵亮)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/09/09
一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-15
作者:  张竺英;  陈琦;  孙斌
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/01/28
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/06/29
FUZZY P+ID Controller for a Constant Tension Winch in a Cable Laying System 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 2924-2932
作者:  Chen Q(陈琦);  Li W(李伟);  Chen, Genshe
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2017/03/26

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