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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues 期刊论文 ieee transactions on industrial electronics, 2015 Wang, Wei; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/10 Accelerated ACE (AACE) model  biomimetic robotic fish  Kalman filter  Monte Carlo localization (MCL)  underwater image processing  underwater localization  UNDERWATER VEHICLES  VISION  NAVIGATION  TRACKING