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Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Qu DK(曲道奎);  He, Guojian;  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰)
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/11/09
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/09/05
Stacked dense networks for single-image snow removal 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 367, 期号: 20, 页码: 152-163
作者:  Tian JD(田建东);  Li PY(李鹏越);  Wu CD(吴成东);  Wang GL(王国霖);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/08/31
Stacked dense networks for single-image snow removal 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 367, 期号: 20, 页码: 152-163
作者:  Li PY(李鹏越);  Yun, Mengshen;  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东);  Wang GL(王国霖)
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/08/31
Workpiece Identification and Localization Based on Monocular 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Guan Y(管宇);  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/07/04
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  He, Guojian
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2018/11/09
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/09/05
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李展
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/06/16
Global calibration of non-overlapping cameras: State of the art 期刊论文
Optik, 2018, 卷号: 158, 页码: 951-961
作者:  Chen SL(陈松林);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏);  Zhao JB(赵吉宾);  Hu MB(胡茂邦)
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/01/25
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation 期刊论文
Pattern Recognition, 2013, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 1851-1864
作者:  Cong Y(丛杨);  Yuan JS(袁浚菘);  Liu J(刘霁)
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2013/04/21


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