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Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/16
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:  Yu Cao;  Jian Huang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11
Caterpillar-Like Climbing Method Incorporating a Dual-Mode Optimal Controller 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1492-1503
作者:  Chen, Jian ;  Li, Guoyuan ;  Zhang, Jianwei ;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/12
Kinematic parameters extraction of pathological gait based on 3D tracking trajectory of head vertex 会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Shenyang, China, 29 June-4 July 2014
作者:  Lihao Jia;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/01/13
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Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Xiaoqi, Li;  Wei, Wang;  Jianqiang, Yi
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/05/05
Incremental Learning for Video-Based Gait Recognition With LBP Flow 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2012, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 77-89
作者:  Maodi Hu;  Yunhong Wang;  Zhaoxiang Zhang;  De Zhang;  Little, James J
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/02/09
基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
弭鹏
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02
基于中层特征表达的目标识别技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
郑帅
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02
Vs-star: A visual interpretation system for visual surveillance 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2010, 卷号: 31, 期号: 14, 页码: 2265-2285
作者:  Huang, Kaiqi;  Tan, Tieniu
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/08/12
Kinematics-based tracking of human walking in monocular video sequences 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2004, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 429-441
作者:  Ning, HZ;  Tan, TN;  Wang, L;  Hu, WM
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/18

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