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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive robust slide mode trajectory tracking controller for lower extremity rehabilitation exoskeleton 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018), 2018-01-01 作者:  Zhang, Lei;  Chen, Weihai;  Wang, Jianhua;  Zhang, Jianbin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Gait tracking  adaptive  rehabilitation exoskeleton  robust  sliding mode control   Human Gait Capture by Tracking Joint Motion Based on Kalman Filter 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2014 9TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2014-01-01 作者:  Tian, Shuai;  Chen, Weihai;  Wu, Xingming 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Gait Capture  Human Joints Detection  Kinect  Kalman Filter