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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network   用天文观测验证相接双星理论模型 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院（云南天文台）, 2011 作者:  罗常青 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/04/07 相接双星  双星结构演化  测光观测   相接双星的物理过程研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院（云南天文台）, 2006 作者:  宋汉峰 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/04/07 相接双星  物质交换和平衡条件  质量与能量交换过程  通过外拉格朗日点的物质和角动量损失  转动与潮汐效应