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Carbon Nanotube-Directed 7 GPa Heterocyclic Aramid Fiber and Its Application in Artificial Muscles
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Yan, Dan
;
Luo, Jiajun
;
Wang, Shijun
;
Han, Xiaocang
;
Lei, Xudong
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2024/01/08
1D topology
artificial muscles
carbon nanotubes
damage-free dispersion
heterocyclic aramid fibers
mechanical properties
orientation seed
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
IS THE SPIDER A WEAVING MASTER OR A PRINTING EXPERT?
期刊论文
THERMAL SCIENCE, 2022, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 2471-2475
作者:
Zuo, Yuting
;
Liu, Hongjun
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/09/22
spider spinning
Bernoulli equation
Pascal principle
periodic motion
3-D printing technology
Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9
作者:
Xia XiuZe
;
Cheng Long
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/11/03
pneumatic artificial muscles
adaptive T-S fuzzy model
LSTM neural network model
model predictive control
A bioinspired interfacial design to toughen carbon nanotube fibers
期刊论文
MATERIALS CHEMISTRY FRONTIERS, 2021, 页码: 12
作者:
Dong, Shaojun
;
Gan, Zhongdong
;
Chen, Xinyan
;
Pei, Ying
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/31
Persistent Negative Compressibility Coupled to Optical Modulation in Empty-Perovskite TiOF2
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 125, 期号: 16, 页码: 8869-8875
作者:
Lu, Yang
;
Yan, Hao
;
Huang, Eugene
;
Chen, Bin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/15
A Liquid Metal Artificial Muscle
期刊论文
Advanced Materials, 2021, 卷号: 33, 期号: 43, 页码: 10
作者:
J. Shu
;
D. A. Ge
;
E. L. Wang
;
H. T. Ren
;
T. Cole
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
Winding-Locked Carbon Nanotubes/Polymer Nanofibers Helical Yarn for Ultrastretchable Conductor and Strain Sensor
期刊论文
ACS NANO, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 3442-3450
作者:
Gao Y
;
Guo FY
;
Cao P
;
Liu JC
;
Li DM
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2020/05/18
stretchable electronics
nanofibers
carbon nanotubes
helical yarn
strain sensor
Hybrid Dynamic Neural Network and PID Control of Pneumatic Artificial Muscle Using the PSO Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 428-438
作者:
Mahdi Chavoshian
;
Mostafa Taghizadeh
;
Mahmood Mazare
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/02/22
Dynamic neural network (DNN) control
hybrid control
pneumatic muscle
particle swarm optimization
sliding mode control.
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