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DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Wang, Shuai;  Li LJ(李璐君);  Zhang Zhen;  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/08
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13
A Novel Evolution Strategy of Level Set Method for the Segmentation of Overlapping Cervical Cells 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-23
作者:  Liu GQ(刘广琦);  Ding QH(丁庆海);  Luo HB(罗海波);  Ju MR(鞠默然);  Jin TM(金天明)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/01/30
Real-time quality control of data from Sea-Wing underwater glider installed with Glider Payload CTD sensor 期刊论文
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2020, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 130-140
作者:  Liu,ZH(刘增宏);  Xu JP(许建平);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/04/23
Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/05
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘云军
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/07/14
DOREP: An educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Li QX(李庆鑫);  Liu, Guanghui;  Han B(韩冰);  Wang, Shuai;  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/09/05
Fault-Tolerant Controller Design for General Polynomial-Fuzzy-Model-Based Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 1046-1051
作者:  Ye D(叶丹);  Diao, Na-Na;  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/04/16
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29
Step-by-step pipeline processing approach for line segment detection 期刊论文
IET Image Processing, 2017, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 416-424
作者:  Zheng, Tianjiang;  Chang Z(常铮);  Luo HB(罗海波);  Ding QH(丁庆海);  Shao CY(邵春艳)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/07/17

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