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沈阳自动化研究所 [419]
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2022 [6]
2021 [14]
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Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
Mobile robot path planning
Biogeography-based optimization
Eigendecomposition
Gradient decent strategy
System search strategy
Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:
Shi, Jieqi
;
Xu LY(许凌云)
;
Li, Peiliang
;
Chen, Xiaozhi
;
Shen, Shaojie
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/02/19
Study of multi-electrode excitation mode for 3D electrical resistance tomography
期刊论文
Flow Measurement and Instrumentation, 2022, 卷号: 84, 页码: 1-12
作者:
Zhu, Zengyan
;
Wang YT(王玉涛)
;
Yang G(杨钢)
;
Xie Z(谢植)
;
Wang Z(王忠)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/03/07
3D electrical resistance tomography
Multi-electrode excitation mode aligned
vertically in different axial layers
Sensitivity distribution
3D image reconstruction
Entropy method
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
PRECISE SEGMENTATION and MEASUREMENT of INCLINED FISH’S FEATURES BASED on U-NET and FISH MORPHOLOGICAL CHARACTERISTICS
期刊论文
Applied Engineering in Agriculture, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 37-48
作者:
Yu C(余创)
;
Liu YP(刘云鹏)
;
Hu ZH(胡祝华)
;
Xia X(夏鑫)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/04/13
Circumscribed rectangle
Fish features
Inclined fish
Rotation correction
U-Net
Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Mao, Xinyuan
;
Zhang K(张珂)
;
Xia RB(夏仁波)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/08/21
Improved noise-adapted semantic SLAM
会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:
Zhang Z(张铮)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/13
Simultaneous location and mapping
Semantic map
Loss function
Currentropy
Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Li J(李杰)
;
Han, Chao
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
;
Jiang, Zhenming
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/03
Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Ma XF(马秀峰)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/08
Energy consumption
Gait
Path planning
Simulate annealing
Underwater hexapod robot
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