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变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:  张铮;  李德才;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/05
Improved noise-adapted semantic SLAM 会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:  Zhang Z(张铮);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/12/13
Stacked Denoising Auto-encoder Based Image Representation for Visual Loop Closure Detection 会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:  Ding, B.;  Liu, Z.;  Liu, S.;  Wu, Q.
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/30
3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration 期刊论文
Neural Processing Letters, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304
作者:  Li, Ce;  Lu, Bing;  Zhang, Yachao;  Liu, Hao;  Qu, Yanyun
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/02/17
3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304
作者:  Li, Ce;  Lu, Bing;  Zhang, Yachao;  Liu, Hao;  Qu, Yanyun
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/15
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/10/10
A Review of Visual SLAM 会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:  Yalan Chen;  Yimin Zhou;  Guoshan Zhang
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/01/31
Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location 会议论文
2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018
作者:  Zhang, Xin;  Li X(李勋);  Huang RH(黄荣辉);  Zhao YM(赵宇明);  Guo, Tianze
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/08/11
Constraints on the Location of gamma-Ray Sample of Blazars with Radio Core-shift Measurements 期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 852, 期号: 1
作者:  Wu, Linhui;  Wu, Qingwen;  Yan DH(闫大海);  Chen, Liang;  Fan, Xuliang
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2018/03/01
A Robust SLAM System with Compact Map 会议论文
中国澳门
作者:  Huiguo Wang;  Xinyu Wu;  Zhiheng Chen
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/02/02


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