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| 仿生型水下机器人的路径规划研究 学位论文
2016, 2015
黄朝熙
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究 期刊论文
2014
黄朝熙; 潘伟; 陈杰; 吴海涛; 吴道曦; 徐素霞
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2016/05/17
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| 小型USV水质检测系统设计 学位论文
2014, 2014
陈杰
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/01/12
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| 2d hand tracking based on flocking with obstacle avoidance 期刊论文
http://dx.doi.org/10.5772/57450, 2014
Chen, Zihong; Zheng, Lingxiang; Chen, Yuqi; Zhang, Yixiong; 郑灵翔; 张贻雄
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2015/07/22
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| Obstacle avoidance and formation regrouping strategy and control for UAV formation flight 其他
2013-01-01
Luo, Delin; Zhou, Ting; Wu, Shunxiang; 罗德林; 吴顺祥
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2015/07/22
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| An obstacle avoidance algorithm designed for USV based on single beam sonar and fuzzy control 其他
2013-01-01
Chen, Jie; Pan, Wei; Guo, Yinbin; Huang, Chaoxi; Wu, Haitao; 陈杰; 潘伟; 郭隐彪
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2015/07/22
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| Mobile Robot Path Planning Based on Local Environment Modeling and Adaptive Window 其他
2011-01-01
Zhong Xunyu; Peng Xiafu; Zhou Jiehua; Huang Xiaoci; 仲训昱; 彭侠夫
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2015/07/22 |
| 基于路标理解的双足机器人导航 学位论文
2011, 2011
陈东滨
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 基于选择性注意机制的机器人路标导航 学位论文
2011, 2010
苏志伟
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 基于激光测距仪的移动机器人的三维立体避障 学位论文
2011, 2011
张月
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/02/14
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