| 题名 | 仿生型水下机器人的路径规划研究; Research on Path Planning of Biomimetic Underwater Robot |
| 作者 | 黄朝熙 |
| 答辩日期 | 2016-03-18 ; 2015-05-20 |
| 导师 | 潘伟 |
| 关键词 | 水下机器人避障 强化学习 模糊控制 路径规划 obstacle avoidance of fish robot reinforcement learning fuzzy control path planning |
| 英文摘要 | 进入21世纪以来，很多国家都纷纷的揭开了水下相关研究设备的开发和应用的帷幕，而智能型水下机器人被各个机构都视为重要的开发载体和具有科研发展潜力的研究热点。智能型机器鱼的相关研究、开发和技术运用对原有的陆地机器人技术来说是一个重要的扩展和补充，同时，智能型水下机器人作为机器人科学与技术研究范畴中的一个组成部分，在浩瀚的海洋中有着非常广阔的应用领域和使用价值。这十几年以来，智能型水下机器人的研究开发能力和水平不断的提升，目前世界上已经有一些国家将其研发的成果应用于海洋的各个领域，这些成果和设备也都起到了越发重要的作用。 文章主要以厦门大学-埃塞克斯大学合作开发的仿生型智能水下机器人为基础，做了两...; Since twenty-first century,many countries speed up the pace towards the ocean, Autonomous underwater vehicles development is outstanding and AUV has become a hot research field,AUV technology is one of the important branches of robotics, which has broad application prospects. In recent years,the development of the AUV research is at a high speed.AUV has been applied to marine research which is pla...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_模式识别与智能系统; 学号：31520121153022 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=50314 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/135014]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄朝熙. 仿生型水下机器人的路径规划研究, Research on Path Planning of Biomimetic Underwater Robot[D]. 2016, 2015. |
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