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| 一类具有时滞及反馈控制的非自治非线性比率依赖食物链模型 期刊论文
数学物理学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 245-268
作者: 王长有; 李楠; 蒋涛; 杨强
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/07
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| Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者: Ren K(任楷); Yu JC(俞建成)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/04/13
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| An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Han XJ(韩晓军); Yu C(于闯)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/07/11
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| A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
作者: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Han XJ(韩晓军); Yu C(于闯)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/08
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| Model-Free Recurrent Reinforcement Learning for AUV Horizontal Control 会议论文
Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018
作者: Feng XS(封锡盛) ; Li YP(李一平); Huo YJ(霍雨佳)
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/11/09 |
| Model-Free Recurrent Reinforcement Learning for AUV Horizontal Control 会议论文
Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018
作者: Huo YJ(霍雨佳); Li YP(李一平); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2018/11/09 |
| 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 孙凯
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2017/12/21
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| Modeling and Simulation of an Underwater Planar Eel Robot in Non-inertial Frame 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者: Wang YC(王越超); Ma SG(马书根); Wang MH(王明辉); Li B(李斌); Zhang AF(张安翻)
收藏 | 浏览/下载：75/0 | 提交时间：2018/10/08 |
| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：234/0 | 提交时间：2016/12/26
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