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科研机构
沈阳自动化研究所 [24]
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期刊论文 [12]
会议论文 [8]
学位论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2019 [3]
2017 [4]
2016 [2]
2015 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/03/15
蛇形机器人
灾难救援
结构参数
优化设计
多目标进化算法
Multi-objective Design optimization of Main Body of an Unpowered Underwater Vehicle Based on Surrogate Models
会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Gao W(高伟)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Sun Y(孙原)
;
Feng MM(冯萌萌)
;
Meng LS(孟令帅)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/12/18
Unpowered underwater vehicle
Surrogate models
Hydrodynamic performance
Multi-objective design optimization
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
肖时雨
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/07/14
输电线机器人
防振锤复位
机构设计
多目标参数优化
机器人行为规划
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Wang MH(王明辉)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AF(张安翻)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2019/09/05
Parameter optimization
Gait pattern
NSGA-II
Eel robot
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhang AF(张安翻)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Chang J(常健)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/09/05
Parameter optimization
Gait pattern
NSGA-II
Eel robot
Experimental study and machining parameter optimization in milling thin-walled plates based on NSGA-II
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 卷号: 89, 期号: 5-8, 页码: 2399–2409
作者:
Qu S(曲胜)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Wang TR(王天然)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/09/04
Thin-walled plates
Machining parameters
Optimization
NSGA-II
Performance optimization algorithm of radar signal processing system
期刊论文
Cluster Computing, 2017, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 359-370
作者:
Li X(李想)
;
Du JS(杜劲松)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/01/08
Radar signal processing
System modeling
Performance prediction
Performance optimization
Improved NSGA-II algorithm for multi-objective scheduling problem in hybrid flow shop
会议论文
9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
作者:
Han ZH(韩忠华)
;
Wang, Shiyao
;
Dong XT(董晓婷)
;
Ma, Xiaofu
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/08/12
multi-objective
differential evolution
hybrid flow shop
Improved NSGA-II algorithm for multi-objective scheduling problem in hybrid flow shop
会议论文
9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
作者:
Wang, Shiyao
;
Ma, Xiaofu
;
Dong XT(董晓婷)
;
Han ZH(韩忠华)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/06/19
multi-objective
differential evolution
hybrid flow shop
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
曲胜
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2016/12/15
薄壁件
高性能铣削
切削力
稳定性
参数优化
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